روبوت بشري يتعلم طي المناشف تلقائياً من خلال الملاحظة الحركية

أظهر روبوت KR-1، وهو روبوت بشري مخصص للمستودعات، قدرة على طي منشفة بشكل تلقائي بعد مشاهدة إنسان يؤدي المهمة نفسها.

يظهر الفيديو كيفية تدريب الروبوت على التقاط منشفة موضوعة عشوائياً على طاولة وطيّها بدقة تحاكي الأسلوب البشري، مع شرح تفصيلي لآلية التعلم المستخدمة.

التعلم الحركي كبديل عن البرمجة التقليدية

اعتمد KR-1 في تنفيذ المهمة على الدمج بين الإدراك البصري والتخطيط والتحكم الدقيق في الوقت نفسه، ما أتاح له أداء المهمة بدقة وقابلية للتكرار.

وتهدف التجربة إلى إثبات أن التعليم الحركي يمثل بديلاً أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع الأجسام اللينة والقابلة للتشكيل مثل المناشف.

تصميم الروبوت وقدراته التشغيلية

يُعد KR-1 روبوت مستودعات بشري الشكل يعمل بشكل مستقل، ومصمم لمهام الانتقاء والوضع ومناولة المواد، ويتميز بذراعين مزدوجين وقاعدة بعجلات وذكاء اصطناعي مدمج، إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحي، وتجعله هذه الخصائص مناسباً لمجالات الخدمات اللوجستية والتجزئة التي تتطلب القوة والدقة في آن واحد.

من جمع البيانات إلى التعلم الذاتي

خلال عملية التعليم، يقوم مشغّل بشري بتحريك الروبوت في وضع متوافق، مع استعراض كل خطوة من خطوات طي المنشفة، ويسجل النظام صور كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط، ما يجعل السجل دقيقاً ويربط بين المدخلات البصرية والسلوك الفيزيائي.

بعد تكرار العروض، يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل من خلال استيعاب الأنماط المرئية دون الحاجة إلى تعريفات هندسية صريحة، وهو ما يعكس اتجاهات أوسع في الروبوتات نحو التحكم القائم على التعلم والتكيّف مع المهام المرنة.