عين إلكترونية مستوحاة من ذبابة الفاكهة تمنح الروبوت مجال رؤية يصل إلى 180 درجة

مبدأ مستوحى من عين ذبابة الفاكهة

طور الباحثون جهازاً استشعارياً بقدرات بصرية وشمية يعتمد على مبدأ عين ذبابة الفاكهة، ليقدم رؤية واسعة وميزة اكتشاف الروائح في آن واحد، بما يساعد الروبوتات والطائرات المسيرة على العمل بفعالية أكبر في البيئات المعقدة.

بنـيـة دقيقة تتجاوز ألف عنصر بصري، إذ صُنعت العدسات مطبوعة على مستشعرات مرنة لتكوّن النهاية أكثر من 1000 عنصر بصري دقيق مرتبة على قاعدة بحجم 1.5 × 1.5 مم، مع شعيرات دقيقة بين العدسات تشبه تلك الموجودة في ذبابة الفاكهة للمساعدة في الحفاظ على شفافية العدسة في الرطوبة العالية.

استخدم الفريق تقنية الطباعة النفاثة للحبر لوضع مركب خاص متغير اللون يعمل مؤشراً على وجود الغازات الخطرة في الهواء، وبذلك يجمع النظام بين الرؤية والاستشعار الكيميائي في آن واحد.

اختبارات تطبيقية

جرّبت العين الإلكترونية التي أُطلق عليها اسم سي إيه على روبوت صغير رباعي العجلات، وأظهرت التجارب قدرة النظام على رصد الأجسام المتحركة والتفاعل مع العوائق المحيطة. بخلاف الروبوتات التقليدية التي تكتشف ما أمامها فقط، أصبح الروبوت المزود يرى العوائق أمامه وعلى جانبيه الأيمن والأيسر، كما أظهرت الاختبارات قدرة النظام على تحديد الغازات الخطرة بدقة.

التحديات وآفاق المستقبل

لا يزال المشروع بحاجة إلى تحسينات، إذ اضطر المطورون في النموذج الأول إلى تقليل جودة الصورة لصالح تقليل الحجم وزيادة السرعة، كما أن العدسة المنحنية قد تسبب تشوها وتستجيب المستشعرات الكيميائية ببطء مقارنة بمستشعرات الرؤية. مع معالجة هذه التحديات يمكن أن يسهم الابتكار في الكشف عن تسرب المواد الكيميائية الخطرة في مناطق الكوارث وفي توجيه الطائرات المسيرة الصغيرة للبحث عن الضحايا في المباني المنهارة.