طور العلماء الروس سمكة آلية ذكية تتمتع بقدرات الرؤية والتوجيه المكاني، وتُعد منصة لاختبار خوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي المركزي لدى الحيوانات، ويشارك في المشروع باحثون من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا وجامعة كانت البلطيقية الفيدرالية وجامعة لوباتشيفسكى الحكومية في نيجني نوفغورود، حيث نجحوا في تطوير روبوت تحت الماء مزود بنظام دفع بذيل متموج عالي العزم واستشعارات تحاكي وظائف الكائنات الحية.
تصميم مستوحى من التونة صفراء الزعانف
اعتمد التصميم على جسم التونة صفراء الزعانف المعروف بانسيابيته وانحناءاته التي تتجه نحو الذيل أثناء الحركة، ووفق بيان من المعهد فإن آليات الجهاز وأنظمته تعتمد تقنيات مستوحاة من الطبيعة للمساعدة في محاكاة الحركة الطبيعية في الماء.
آلية الدفع بذيل متموج
يتكوّن نظام الدفع من زعنفة ذيلية متصلة بلوحة مرنة ومحرك سيرفو مثبت على جسم الروبوت، إضافة إلى كابلات معدنية على جانبي اللوحة. عند دوران محرك السيرفو يتسبب في تشويه اللوحة المرنة بالتناوب، ما ينتج حركة متموجة سلسة تشبه حركة الذيل الطبيعية. يتميز المحرك بعزم دوران عالٍ وسرعة دوران منخفضة، وهو ما يتيح تحكماً دقيقاً في الحركة تحت الماء.
أنظمة الملاحة والاستشعار
يعتمد النظام على سونار حديث يحدد المحيط باستخدام الموجات الصوتية لمسافة تصل إلى 6 أمتار، وتدمج وحدة قصور ذاتي مدمجة تعقب دوران الجهاز وموقعه. كما تتيح الكاميرا التعرف على الأجسام حتى في المياه العكرة. أكدت الاختبارات فاعلية أنظمة الاستشعار، حيث تمكنت السمكة الآلية من التعرف على علامات خاصة من مسافة نحو 1.5 متر في ظروف رؤية ضعيفة.