إنجاز لافت في الطقس البارد لروبوت G1 من Unitree
حققت شركة Unitree الصينية المتخصصة في تصنيع الروبوتات الشبيهة بالبشر إنجازًا لافتًا في العمل ضمن الطقس البارد، حين نجح روبوتها البشري G1 في إجراء مسار سير مستقل داخل حقل ثلجي في شمال غرب الصين، وتحديدًا في منطقة ألتاي بإقليم شينجيانغ حيث هبطت درجات الحرارة إلى -47.4 درجة مئوية (-53 فهرنهايت)، وهي ظروف تفوق قدرة معظم الروبوتات التجارية.
قطع الروبوت أكثر من 130 ألف خطوة متواصلة في هذه البيئة المتجمّدة، ليكون أول روبوت بشري يحقق مشيًا ذاتيًا مستدامًا في ظروف قاسية كهذه. امتد مسار الحركة على طول 186 مترًا وعرض 100 متر، كما تمكن الروبوت من رسم شعار دورة الألعاب الشتوية على الجليد بدقة عالية، مع الاعتماد على شبكة بيدو الصينية للملاحة عبر الأقمار الصناعية.
أجرت Unitree تعديلات خاصة على الروبوت قبل المهمة لتجاوز الإعدادات القياسية، فارتدى الروبوت سترة عازلة باللون البرتقالي، وأُضيفت أغطية بلاستيكية حول أطرافه السفلية لحماية المفاصل والمحركات وأنظمة البطارية من الإجهاد الحراري والتجمد، وساعدت خوارزميات تخطيط المسار التكيفية في الحفاظ على التوازن والحركة المستقرة فوق التضاريس الجليدية غير المستوية.
مواصفات G1 ودلالات الإنجاز
يبلغ طول الروبوت نحو 127 سنتيمتراً ويزن حوالي 35 كيلوجراماً، وهو مزود بما بين 23 و43 محركاً للمفاصل بعزم دوران أقصى يصل إلى 120 نيوتن متر. يعمل ببطارية سعتها 9000 مللي أمبير وتوفر حتى ساعتين من التشغيل، كما يعتمد على مستشعرات متقدمة تشمل LiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرا Intel RealSense. يعكس هذا الإنجاز تركيزًا متزايدًا على تعزيز المتانة البيئية والقدرة على العمل خارج البيئات المغلقة، مع اختبار الحدود القصوى لقدرات الأنظمة ثنائية الأرجل في الظروف الطبيعية القاسية.
