طور باحثون في جامعة جونز هوبكنز نظاماً روبوتياً مستقلاً جديداً قادراً على أداء عمليات دقيقة في العين، يعتمد على خوارزميات تعلم عميق تحلل الصور الملتقطة بواسطة مجهر جراحي إلى جانب صور مقطعية لأنسجة العين باستخدام تقنية التصوير المقطعي البصري التوافقي (OCT).
التقنية وطريقة العمل
يضم النظام فريقاً من روبوتين لإجراء جراحات دقيقة في الشبكية، ويحمل كل منهما إبرة دقيقة وأداة جراحية، ويُطلق عليهما اسم روبوتات العين ذات اليد الثابتة.
يُدمج الجهاز مع ثلاث خوارزميات تعلم عميق تم تدريبها على تتبع حركة الإبرة وتخطيط حركات الروبوت لضمان إدخال الإبرة بشكل صحيح في أوردة الشبكية المصابة.
اختبرت التجربة حتى الآن على عيون خنازير، إما ثابتة أو متحركة بشكل دوري تحاكي حركات التنفس، وبطرق تحاكي الواقع أظهر النظام قدرة على تنفيذ القسطرة بدقة عالية.
النتائج والتأثيرات
أظهرت التجارب أن النظام نجح في إتمام عملية زراعة الوريد الشبكي في 90% من عيون الخنازير الثابتة، و83% من العيون المتحركة، كما رصد النظام لحظة ملامسة الإبرة للوريد الشبكي ودخولها إليه بدقة عالية.
هذه النتائج تعني أن الدمج بين المساعدة الروبوتية والتعلم العميق يمكن أن يحقق سير عمل جراحي ذاتي بدقة وتكرار أعلى من السطح الممكن يدويًا، ما قد يقلل عبء العمل على الجراحين ويدعم تطبيقات سريرية مستقبلية لمهام جراحات العين الدقيقة.
